Italia y Uruguay mantienen desde siempre excelentes relaciones, gracias también a los estrechos vínculos históricos, culturales y a la presencia de una vasta colectividad italiana y de origen italiano muy numerosa e influyente en todos los sectores de la sociedad (alrededor de 126.000 los compatriotas inscriptos en el registro consular en febrero de 2020 y más del 40% de la población de origen italiano).
A confirmación del excelente nivel de las relaciones bilaterales, del 10 al 12 de abril de 2017, el Presidente de la República Italiana Sergio Mattarella, acompañado por el Ministro de Relaciones Exteriores Angelino Alfano, realizó una visita de Estado a Uruguay. En esa ocasión, además de reunirse con el Presidente Tabaré Vazquez, el Vice Presidente Raúl Sendic, el Presidente de la Suprema Corte de Justicia Jorge Chediak y miembros del Gobierno, fue firmado un nuevo acuerdo en materia de extradición.
En julio de 2018, el Presidente del Centro Altos Estudios Defensa, General Massimiliano Del Casale, se reunió en Montevideo con su homológo Director del CALEN. En esa oportunidad, el Gen. Del Casale fue recibido por el Jefe de Estato Mayor de la Defensa, Gen. Juan José Saavedra, así como por el Ministro de Defensa Jorge Menéndez.
El 7 de febrero de 2019, el Ministro de Relaciones Exteriores de Italia, Enzo Moavero Milanesi, participó en Montevideo de la primera reuníon ministerial del Grupo Internacional de Contacto sobre Venezuela, iniciativa nacida bajo impulso de la Unión Europea de la cual participaron representantes de Paises de la UE y latinoamericanos.
Los días 28 de febrero y 1 de marzo de 2019, el Ministro de Relaciones Exteriores Moavero Milanesi realizó una visita bilateral en Uruguay, durante la cual se reunió con el Ministro Rodolfo Nin Novoa y la Vice Presidenta de la República y Presidente del Senado Lucía Topolansky. Durante la reunión con Nin Novoa se firmaron (el 1 de marzo) cuatro acuerdos bilaterales: de cooperación en materia penal; sobre la transferencia de personas condenadas; para eliminar la doble imposición fiscal; el IV Programa Ejecutivo de colaboración cultural y científico 2019-2021.
El 1 de marzo de 2020, el Subsecretario de Relaciones Exteriores de Italia, Senador Ricardo Merlo, representó Italia en la Ceremonia de Transmisión de Mando Presidencial del Presidente Luis Lacalle Pou.
Con respecto a las más recientes visitas institucionales uruguayas en Italia, en enero de 2017, el Vice Presidente de la República Raúl Sendic presenció a la lectura de la sentencia del Tribunal de Roma en el marco del procedimiento penal «Plan Condor».
En octubre de 2018, el Presidente de la Cámara de Diputados Jorge Gandini se reunió en Roma con el Presidente de la Cámara Roberto Fico, con la Presidente del Senado Maria Elisabetta Alberti Casellati y el Subsecretario de Relaciones Exteriores Ricardo Merlo.
En el marco del mecanismo de consultas entre Italia y Uruguay, la primera reunión de Diálogo Político tuvo lugar en Roma el 29 de enero de 2019, con la presencia del Subsecretario Guglielmo Picchi y de su homólogo Ariel Bergamino.